驻马店原名是汝南。驻马店：原名汝南，得名于西汉的汝南郡，用了近千年，结果在明代的时候因为其驻马投宿的客栈马店甚多，驻马店的称谓由此而来。
驻马店，地处河南省中南部，是孕育华夏文明的发祥地之一。
因为在明朝时，地处交通要冲，官方设有驿站，八方宾客在此驻足停留，形成车马拥挤，增加很多驻马客栈，方便人们投宿，久而久之称谓驻马店。
原始社会时期，就有人类在此地繁衍生活。
原始社会时期的地图
商朝时期，就有了蔡国出现。
商朝时期的地图
西周时期，境内有了房、蔡、挚、聃、繁、江等诸多封国和城邑。
西周时期的地图
春秋时期，分别属于楚、江、沈、蔡、道、房等国的管辖范围，诸侯争霸时，大部分区域逐渐被楚国所吞并。
春秋时期的地图
战国时期，属于楚国的管辖范围。
公元前350年，战国时期的地图
秦朝时期，秦始皇移师楚国，在统一天下后，废除分封，设置郡县。在境内设有陈郡、南阳郡，分别归属两郡管辖。
西汉时期，分别属于豫州刺史部的汝南郡，荆州刺史部的南阳郡管辖。
西汉时期的地图1
西汉时期的地图2
东汉时期，没有大的变化，境内仍然是分别属于豫州刺史部的汝南郡，荆州刺史部的南阳郡管辖。
东汉时期的地图1
东汉时期的地图2
三国时期，境内属于魏国的势力范围，隶属于豫州的汝南郡，荆州(魏)的南阳郡。
三国时期的地图
三国时期的地图2
西晋时期，境内分别归属，豫州的汝南郡和荆州的南阳国管辖。
西晋时期的地图1
西晋时期的地图2
南北朝时期，北魏时，分别归属北魏的豫州、东荆州、东豫州管辖。少部分归南朝齐管辖。
南北朝时期，北魏和南齐的地图
后来，北魏分为东魏、西魏，与南朝的梁相邻。
南北朝时期，东魏、西魏、南梁的地图
北齐时，境内区域分别隶属于北齐、北周管辖范围。
南北朝时期，北齐时的地图
隋朝时期，归属淮安郡、汝南郡分别管辖。
隋朝时期的地图
唐朝时期，实行道、州、县三级制。分别属于河南道的豫州，山南东道的唐州管辖。
唐朝时期的地图1
唐朝时期的地图2
北宋时期，分别归属京西北路的蔡州，京西南路唐州管辖。
北宋时期的地图
南宋时期，金兵南侵，宋朝退守江南。境内设唐州、蔡州，均隶属于南京路管辖。
南宋时期的地图
元朝时期，分别归属汝宁府、南阳府管辖，隶属于河南江北行省。
元朝时期的地图
明朝时期，境内归属汝宁府和南阳府管辖，隶属于河南布政使司。
明朝时期的地图
清朝时期，分别归属汝宁府和南阳府管辖，隶属于河南省。
清朝时期的地图
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