转动惯量是描述物体对于旋转运动的惯性特性，不同形状的物体具有不同的转动惯量计算公式。以下是一些常见形状的物体的转动惯量计算公式：
- 点质量（质点）： 对于质点，转动惯量为零，因为其没有具有尺寸或形状。
- 绕轴旋转的细长杆（质量均匀分布）： 细长杆绕与其垂直的轴旋转时，其转动惯量可以由以下公式计算： I = (1/12) * m * L^2 其中，m是杆的质量，L是杆的长度。
- 绕轴旋转的圆环（质量均匀分布）： 圆环绕与其同心轴旋转时，其转动惯量可以由以下公式计算： I = m * R^2 其中，m是圆环的质量，R是圆环的半径。
- 绕轴旋转的刚性球体（质量均匀分布）： 刚性球体绕通过其质心的轴旋转时，其转动惯量可以由以下公式计算： I = (2/5) * m * R^2 其中，m是球体的质量，R是球体的半径。
这些公式适用于具有特定形状的物体，质量均匀分布的情况下。对于复杂形状的物体，转动惯量的计算可能需要使用积分或其他数值方法。请注意，在计算中使用相应的质量和尺寸单位以获得正确的转动惯量值。
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